現(xiàn)在的科技不斷發(fā)展，助推了起重機(jī)械的新發(fā)展，其中橋式起重機(jī)的使用性能取得很大的發(fā)展，對(duì)于起重機(jī)械的調(diào)速發(fā)展的應(yīng)用更加的顯眼。對(duì)于我們常見(jiàn)的起重機(jī)械，我們的調(diào)速方案是不同的，我們?cè)谙旅鎭?lái)對(duì)這些調(diào)速方案進(jìn)行說(shuō)明。
    對(duì)于調(diào)速方案，我們主要的應(yīng)用有六種，下面來(lái)進(jìn)行一一介紹：
    方案一、轉(zhuǎn)子電阻調(diào)速
    1、凸輪控制器控制轉(zhuǎn)子不對(duì)稱(chēng)電阻該方案多用于5～10t通用橋式起重機(jī)的主控電路，通過(guò)轉(zhuǎn)子串接不對(duì)稱(chēng)電阻，改變電機(jī)的固有特性曲線達(dá)到調(diào)速的目的。此方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但速度變化極大，中間速不穩(wěn)定．嚴(yán)格地說(shuō)不能稱(chēng)為調(diào)速方案，它只能改善電機(jī)的起動(dòng)特性。
    2、主令控制器控制電機(jī)單相和反接下降調(diào)速汽修學(xué)校 
    該方案多用于1 6～50t通用橋式起重機(jī)的主控電路，其特點(diǎn)為可逆不對(duì)稱(chēng)電路。上升各擋電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接有起動(dòng)電阻；下降第一擋為反接制動(dòng)，僅在由第二擋返回第一擋時(shí)起作用，且負(fù)載必須大于額定負(fù)載的56；下降第二擋為單相制動(dòng)，主要用于輕載下降；下降第三擋為再生制動(dòng)。該方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但上升不能提速，機(jī)械特性很軟，速度變化率極大，低速不能長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。
    方案二、自激動(dòng)力制動(dòng)調(diào)速
    電路特點(diǎn)為可逆不對(duì)稱(chēng)電路，下降時(shí)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)的三相交流電源，給兩相定子繞組通入初激磁電流形成氣隙磁場(chǎng)，電動(dòng)機(jī)在位能性負(fù)載的作用下電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子切割氣隙磁場(chǎng)，產(chǎn)生感應(yīng)電流和制動(dòng)力矩。經(jīng)整流后再送入定子繞組，使激磁電流增加氣隙磁場(chǎng)增強(qiáng)，制動(dòng)力矩增大。制動(dòng)力矩等于位能負(fù)載作用在電動(dòng)機(jī)軸上的力矩時(shí)，轉(zhuǎn)子電流、自激電流保持不變，電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。當(dāng)改變轉(zhuǎn)子電阻時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速改變，起重機(jī)上升時(shí)相當(dāng)于轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)和調(diào)速。該方案在重物下降時(shí)，具有中速和高速擋，節(jié)能且較可靠。但上升時(shí)不能得到穩(wěn)定的低速，輕載不能調(diào)速，操作不方便。
    方案三、液壓推桿調(diào)速
    電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子經(jīng)變壓器接入調(diào)速型電力液壓制動(dòng)器的推桿電動(dòng)機(jī)定子，因電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電壓和頻率隨其運(yùn)行速度而變，所以當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高時(shí)，轉(zhuǎn)子電壓和頻率相應(yīng)降低、減小，電力液壓制動(dòng)器推力亦減小f制動(dòng)器的制動(dòng)力矩相應(yīng)增大，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降。反之，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，制動(dòng)力矩減少，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高。當(dāng)負(fù)載力矩，可變制動(dòng)力矩和電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力矩平衡時(shí)，電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行，從而達(dá)到調(diào)速的目的。該方案通過(guò)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子接入高值電阻，系統(tǒng)上升、下降均可獲得較穩(wěn)定的低速。但它只能獲得一個(gè)低速，中間速特性軟，且必須對(duì)起重機(jī)機(jī)械部分進(jìn)行改動(dòng)才能使用。
    方案四、渦流制動(dòng)調(diào)速
    電動(dòng)機(jī)與渦流制動(dòng)器同軸連結(jié)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)低速下降時(shí)電動(dòng)機(jī)斷電，渦流制動(dòng)器通電。制動(dòng)器開(kāi)閘，負(fù)載下降，此時(shí)渦流制動(dòng)器發(fā)出制動(dòng)力矩。當(dāng)負(fù)載力矩與渦流制動(dòng)器的制動(dòng)力矩相平衡時(shí)，負(fù)載獲得穩(wěn)定的低速而下降。電動(dòng)機(jī)中間速下降時(shí)處在反向電動(dòng)狀態(tài)，渦流制動(dòng)器勵(lì)磁繞組通電，系統(tǒng)得到電動(dòng)機(jī)人為特性與渦流制動(dòng)力矩的合成曲線。當(dāng)負(fù)載力矩與上述合成力矩平衡時(shí)電動(dòng)機(jī)中速下降}高速下降為回饋制動(dòng)狀態(tài)。上升時(shí)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在正向電動(dòng)狀態(tài)，調(diào)速原理和下降時(shí)基本相同。該方案上升、下降均可調(diào)速，調(diào)速比可達(dá)1：lO，中間速、低速均可得到。但速度變化較大，中間速不能長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，線路較復(fù)雜，必須對(duì)起重機(jī)機(jī)械部分進(jìn)行改動(dòng)才能使用。
    方案五、晶閘管定子調(diào)壓調(diào)速
    電動(dòng)機(jī)三相電源每相串入一組反并聯(lián)晶閘管，通過(guò)改變晶閘管的導(dǎo)通角，控制電動(dòng)機(jī)的定子電壓而實(shí)現(xiàn)調(diào)速。此方案調(diào)速范圍可達(dá)1：10，轉(zhuǎn)速變化率小于5 ，上升和下降均可調(diào)速，具有一定的發(fā)展前景。但該方案較復(fù)雜，調(diào)試?yán)щy。
    方案六、變頻調(diào)速
    變頻調(diào)速是交流調(diào)速中較為理想的調(diào)速方案，但使用在起重機(jī)上尚不多見(jiàn)，主要是因?yàn)槠鹬貦C(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大；起重機(jī)下降時(shí)電動(dòng)機(jī)處于能量回饋制動(dòng)狀態(tài)；變頻器價(jià)格較高等原因所造成的。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，大規(guī)模集成電路技術(shù)、微機(jī)技術(shù)、PWM 技術(shù)、矢量變換技術(shù)和能量回饋技術(shù)已成功的應(yīng)用在變頻器上，使變頻器應(yīng)用在起重機(jī)上已趨于成熟。
    對(duì)于不同的調(diào)速方案來(lái)說(shuō)，它們所應(yīng)用的原理是有一定的區(qū)別的。這幾種調(diào)速方案也各有自己的特點(diǎn)，但我們分析認(rèn)為，變頻調(diào)速方案是比較適合我們的使用情況的，減速比較平穩(wěn)，對(duì)于變頻調(diào)速來(lái)說(shuō)，他的相關(guān)使用和維護(hù)也是比較容易的。可以說(shuō)是個(gè)比較理想的方案應(yīng)用。
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